El origen de nuestro actual pabellón data de 1806, concretamente el 12 de marzo, cuando el Precursor Francisco Miranda ondeó por primera vez el tricolor amarillo, azul y rojo a bordo de su velero, o bergantín, Leandro, durante su fracasada invasión a Coro (población de Venezuela). Esta bandera fue la misma que Miranda junto con Lino de Clemente y José Sata y Bussy, presentaron al Congreso de Venezuela de 1811 para que se adoptara como insignia nacional
El pabellón, bandera y estandarte de la República de Colombia, se compone de los colores amarillo, azul y rojo, distribuidos en tres fajas horizontales, de los cuales el amarillo, colocado en la parte superior, tendrá un ancho igual a la mitad de la bandera, y los otros dos en fajas iguales a la cuarta parte del total, debiendo ir el azul en el centro.
: Artículo 209.– La bandera con escudo sólo podrá ser usada por los cuerpos armados de la Nación. Artículo 210.– Los pabellones nacionales que se izan en los cuarteles, edificios públicos, barcos mercantes, baluartes, etc., podrán ser de mayores o menores dimensiones y no llevarán escudo. Saludo al izar y al arriar el Pabellón: Todo Grumete adoptará la posición fundamental y saludará al cubrecabeza en señal de rendición de honores durante la izada y arriada del Pabellón Nacional. El que arría el pabellón lo hará sin cubrecabeza.
